地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车 - 体育资讯

IT之家 9 月 30 日消息，地平线今天推出了 HSD 全场景辅助驾驶系统的 V2.1 版本，首款搭载该系统的 iCAR V27 车型将从 10 月 8 日起逐步向车主推送升级。

以下是本次更新的详细内容：

行车功能更新

• 引入全场景倒车 Beta 功能
• 增加闪灯与鸣笛警示功能
• 提升复杂路段的通行效率
• 更多优化项：
  • 改善左右转弯时的车速控制，使转向动作更接近人类驾驶
  • 根据导航路线和实时路况，提前选择最佳车道，优化连续路口路径规划
  • 加强对车辆临时停靠、行人盲区穿越、障碍物占用车道等情况的识别，主动变道规避风险

泊车功能更新

• 新增自定义车位吸附功能
• 新增自定义车位的遥控泊入与泊出功能
• 新增 360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动功能
• 新增循迹倒车与泊车辅助的衔接功能
• 新增通过实体钥匙进行遥控泊车的功能

主题更新

• 当 HSD V2.1 辅助驾驶累计行驶里程达到 100 公里时，将解锁全新积木主题 HMI 界面

其他升级

• 主动安全性能提升：
  • 升级主动安全感知系统的视觉神经网络，增强在横穿、转弯低速跟车及目标切入等场景下的防碰撞能力
  • 优化 AES 在前后夹击情况下的触发边界，提高该场景下的激活成功率
• 多项泊车辅助人机交互改进：
  • 新增泊车辅助功能退出逻辑
  • 新增泊车过程中的白色轮毂轨迹线
  • 新增窄车位渲染效果
  • 优化不停车一键泊入体验
  • 优化泊车辅助暂停后的退出逻辑
  • 优化泊出接管体验
• 多项遥控泊车辅助功能：
  • 新增遥控泊车在弱势场景下的提示
  • 优化遥控泊车入口按钮显示样式，降低误触概率
  • 优化遥控泊车激活速度